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伺服系统

SD6X0系列电液伺服系统

发布时间: 2016-04-12 21:29 


SD6X0系列电液伺服系统


    电液伺服系统综合电气和液压两方面优点,具有控制精度高、响应速度快、输出功率大,信号处理灵活、易于实现各种参量和反馈。电液伺服系统由驱动器、电机、油泵、信号反馈四部分组成,驱动器接收处理各方面指令及反馈信号来驱动电机工作,电机带动油泵执行。反馈元件采集实时系统工作状态反馈于驱动器,作为参考。 

电液伺服系统中永磁同步电机与油泵同轴相联,由驱动器驱动电机带动油泵供油,再由压力传感器反馈实际压力信号给驱动器,驱动器跟据压力反馈信号和电机编码器进行******压力闭环控制,输出流量大小是通过转速的增减控制来获得。液压压力控制则通过压力传感器将压力信号回馈至驱动器进行连续的闭环控制。在整个伺服系统中没有溢流泄压阀,不存在有多余的油经过回路回油箱,不存在功耗浪费情况。可大幅降低输出电力消耗。实现控制油泵输出排量和压力积极、快速、******地跟随上位机给定信号变化而适应注塑工艺对压力、速度和时间的要求。

    SD610系列为风冷,SD620系列为液冷。


电压等级

380V(三相电源):7.5-110KW

  • 产品特点
  • 应用场合

一、系统介绍
1、驱动器

    驱动器针对电液伺服特性采用独特的电机控制算法,实现压力,流量快速平稳控制,具有大裕量设计,高温环境下运行,安装调试便利等特点。 其中我司针对恶劣工作环境,开发出液冷系列驱动器,具有耐高温,抗腐蚀,不易受环境影响等优点。

 

 

 



2、电机

    永磁伺服电机采用***新一代稀土永磁材料,具有体积小、惯量低、高性能、高效率、低噪音、快速响应、运行平稳、控制精度高、过载能力强、在连续负载中节电************等特点。

 

 



3、油泵

    电液伺服因使用环境及要求不同,可采用齿轮泵、柱塞泵及螺杆泵。

齿轮泵:抗污染能力强,使用寿命长,自吸性好,结构简单,维护方便。

柱塞泵:精度高,密封性好,工作压力高。

螺杆泵:噪音低、转速高、脉动小。

 

 



4、压力传感器

压力传感器可分为电流型(4-20m A)、电压型(0-10V DC),在选配时要参考其产品的灵敏度、偏移量、线性、滞后性等参数,因反馈信号直接影响系统的性能,尽量选用高精度、高灵敏、线性度好的品牌。

二、性能特点

1.高性能专用伺服控制:矢量控制+弱磁控制+PID控制。

2.启动转矩:0Hz 180%;稳速精度:±0.02%;转矩控制精度:±2%。

3.强过载能力:150%额定电流60s,180%额定电流5s。

4.采用32位高速DSP,性能******。

5.压力流量双闭环控制,根据系统所需要的压力和流量,实现******、快速控制。

6.响应时间:20 m s,压力波动范围:±0.3bar。

7.支持0-10 V DC/4-20 m A模拟信号直接接入。

8.支持0-1000m A模拟信号接入(搭配我司专用的电流转电压转换板)。

9.内置CAN通讯、485通讯功能,可轻松实现多泵合流。

10.具有缺相、短路、过热检测等多种保护方式。